Ahlaki eylem, bireylerin toplumun etik standartlarına uygun olarak gerçekleştirdiği davranışlardır. Bu tür eylemler, kişilerin vicdanları ve toplumsal normlarla şekillenen bir bilinçle, başkalarının haklarına saygı göstererek ve adalet anlayışını gözeterek ortaya çıkar. Ahlaki eylemler, bireylerin içsel motivasyonları ve niyetleri doğrultusunda, sadece kendi çıkarlarını değil, aynı zamanda başkalarının refahını da önemseyen bir yaklaşımı yansıtır.
Ahlaki eylem, ahlak açısından değerlendirilebilen, ahlaki bir değere uygun düşen veya ahlaki bir amacı gerçekleştirmeye yönelik, niyetlilik karakteri taşıyan, belli bir amaca yönelmiş olan eylem olarak tanımlanır.
Başka bir deyişle, ahlaki eylem, kişinin özgürce, herhangi bir çıkar gözetmeden ve ahlak yasasına uygun olarak gerçekleştirdiği eylemdir.