Antik Yunan şehirlerinin sosyal ve kültürel hayatında merkezi bir rol oynayan agora, halkın bir araya geldiği, fikir alışverişinde bulunduğu ve çeşitli etkinliklerin düzenlendiği önemli bir alan olarak tanımlanabilir. Bu geniş açık alan, sadece ticaretin değil, aynı zamanda siyasi tartışmaların ve dini ritüellerin de gerçekleştirilmesine olanak tanır. Agora, kentin kalbinde yer alarak toplumsal ilişkilerin şekillenmesine zemin hazırlamıştır.
Agora, antik Yunan kentlerinde, politik, dini ve ticari her türlü faaliyetin gerçekleştiği, tüm kamu binalarının etrafında sıralandığı halka ait geniş açık alandır.
Agora kelimesi, Antik Yunanca'da "toplanma yeri" veya "toplantı" anlamına gelen "ageiro" kelimesinden türetilmiştir.
Agora, aynı zamanda kent meydanı olarak da tanımlanabilir.
Roma döneminde benzer alanlar forum olarak adlandırılmıştır.